La paléontologie établit au cours du XXe siècle que l'évolution du pré-hominidé vers l'Homme n’a pas commencé par la tête et l’intelligence mais par la station debout qui a permis la marche verticale et perpendiculaire au sol, elle a dégagé les membres supérieurs de leur fonction ambulatoire leur permettant d'acquérir l'adresse. Elle a libéré la mâchoire de ses rôles préhensile et défensif. Par là même, elle a favorisé le développement de la boîte crânienne et l'augmentation du volume du cerveau. L’évolution du pied est le caractère le plus marquant de l’hominisation et de lui découle de nombreuses évolutions.

Le maintien de la station debout n’aurait pu se faire sans cette lente adaptation ce qui permit la libération de sa main qui put alors travailler, inventer l’art et l’outil et par là, assurer le développement du crâne, donc de l’intelligence. Si le pied n'avait pas évolué vers l'aspect qu'il a aujourd'hui, nous vivrions encore dans des arbres ou des grottes.